SEW編碼器是什么？工作原理是什么？

    SEW編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

    SEW編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

    一般地，SEW編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：

    1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。

    要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

    編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

    SEW編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

    SEW編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件部件組成。

    (1)?圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

    (2)?指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*的光柵片。

    (3)機體是裝配圓光柵,指示光柵部件的載體。

    (4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

    (5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

    按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

    增量式編碼器

    1、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

    2、工作原理圖

    3、增量碼盤的缺點

    ：

    (1)精度高(可用倍頻電路進一步提高精度)

    (2)構造筒單，成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量，性高，壽命長

    缺點：

    開機后先要尋零·在脈沖傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。

    4、使用注意事項

    (1)考慮尋零問題

    (2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計誤差

    (3)考慮大轉速和分辨率矛盾

    (4)考慮計數(shù)器溢出問題

    1、SEW編碼器盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號，它表示位移后所達到的位置，要用起點和終點的位置的數(shù)碼信號，經(jīng)運算后才能得到位移量的大小。

    2、結構三大部分，旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道，每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)

    3、原理

    光源的光通過光學系統(tǒng)，穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1";若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0"。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。

    4、碼盤的缺點

    ：

    (1)精度高，無接觸，壽命長

    (2)開機不需要尋零

    (3)沒有累計誤差

    (4)不需要計數(shù)器、允許轉速高。

    缺點：

    (1)結構復雜，體積大

    (2)貴

    5、使用注意事項

    1、供電電源要，注意長線傳輸時壓降

    2、考慮對于誤碼的處理

    3、考慮過零點的處理