日本CKD電磁閥閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析
日本CKD電磁閥閥門(mén)采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的是關(guān)閉速度較快，當(dāng)力矩較小時(shí)也可以在0.5S以?xún)?nèi)啟閉。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即使發(fā)生泄漏也不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，其工作環(huán)境適應(yīng)性，在易燃、易爆、強(qiáng)磁和強(qiáng)輻射惡劣環(huán)境中也不受影響。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可在斷電、斷油源、斷信號(hào)時(shí)使閥門(mén)復(fù)位到一個(gè)事設(shè)定的安全位置，使閥門(mén)所在的系統(tǒng)得到保護(hù)。但是，因一般氣源壓力較低所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)較大。由于空氣的可壓縮性，氣動(dòng)的動(dòng)作穩(wěn)定性稍差。

日本CKD電磁閥按傳動(dòng)方式可分為齒輪齒條式和撥叉式）。按氣源作用方式可分為單作用式、雙作用式，在單作用式中又可分為氣開(kāi)式和氣關(guān)式。按氣動(dòng)原理類(lèi)型可分為調(diào)節(jié)型和開(kāi)關(guān)型，開(kāi)關(guān)型中又可分為普通型、快關(guān)（開(kāi)）型。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工況的不同需求選用。

        氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的A腔通入氣體時(shí)氣壓推動(dòng)活塞壓縮彈簧，同時(shí)齒條推動(dòng)齒輪作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)A腔的壓力氣體被排出時(shí)彈簧釋能推動(dòng)活塞和齒條帶動(dòng)齒輪順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)日本CKD電磁閥閥門(mén)關(guān)閉。因?yàn)槭菤鈮菏归y門(mén)開(kāi)啟，所以此種驅(qū)動(dòng)形式也被稱(chēng)作氣開(kāi)式。當(dāng)系統(tǒng)中需要閥門(mén)在失氣時(shí)關(guān)閉的情況下，可選用此種作用方式。當(dāng)系統(tǒng)中的閥門(mén)在失氣時(shí)需要開(kāi)啟時(shí)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的彈簧缸與氣缸左右互換就可實(shí)現(xiàn)。此時(shí)因是氣壓使閥門(mén)關(guān)閉，所以此種驅(qū)動(dòng)形式也稱(chēng)作氣關(guān)式。

當(dāng)雙作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的A腔通入氣體時(shí)氣壓推動(dòng)活塞齒條齒輪作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的B腔通入氣體時(shí)氣壓推動(dòng)活塞齒條齒輪作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉。雙作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)失電、失信號(hào)時(shí)閥門(mén)恢復(fù)到安全位置或保持原位，在失氣時(shí)不能日本CKD電磁閥閥門(mén)所處位置。但雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)與單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，在輸出力矩的情況下體積較小。

        撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)原理與齒輪齒條式，但撥叉式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩曲線(xiàn)與齒輪齒條式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的力矩曲線(xiàn)不同（圖3）。齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的力矩是一個(gè)恒定的值，而撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的力矩是一個(gè)曲線(xiàn)，在0°和90°時(shí)其輸出力矩較大。適當(dāng)改變撥叉的線(xiàn)與撥叉滑塊導(dǎo)向槽的線(xiàn)間的角度）可獲得不同形狀的力矩曲線(xiàn)。